Simulacion pendulo

Hola muchachos, que pena incomodarlos otra vez

resulta que tengo que hacer una simulacion de un pendulo simple como proyecto de una materia en la universidad,
pero esta simulacion tengo que hacerla segun la ecuacion diferencial de un pendulo. Luego de esto tengo que discretizarla, pero como hago para llevar esto a action script y luego hacer la simulacion.

No sabría como hacerlo, pero como ayuda. Se que el tamaño de la cuerda es directamente proporcional a el tiempo de una oscilación.
Entre más larga sea la cuerda más tiempo tardara en dar una oscilación.
Mira lo que encontré buscándote ayuda:
http://www.cristalab.com/ejemplos/83/fisica-en-flash-pendulo
Descargarlo y hechale un vistazo al código. Si no lo entiendes pregunta.