Xinxil, puedes hacerlo con interpolaciones simplemente, o puedes usar AS.
En ambos casos, debes tener un objeto a mover, obviamente... pero lo realmente importante, es el CENTRO O PUNTO DE REGISTRO... que es la crucecita esa que tienen todos los simbolos en flash. Esa crucecita, debe ser el "PIVOT" o el punto desde donde gira el pendulo... o el lugar de donde "cuelga", por asi decirlo.
El resto, es interpolaciones... giras a un lado... dejas los frames necesarios... giras hacia el oootro extremo... y haces una extra para dejarlo como estaba... ya con eso, se ve fluido y queda continuo.
Si lo hicieras con AS, necesitas las ecuaciones de movimiento pendular, para que te quede realista

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Un saludo y mucha suerte.