Ayuda con PHP y PDF

Hola tengo un problema, necesito saber si se puede tener una base de datos y de ahi generar un pdf, pero ademas necesito que por ejemplo, esta es mi base de datos:

idFolio<>Numero De Control<>PagoNumero<>Cantidad
>>1<<<<<<>>>>>>2<<<<<<<<>>>>>>>>1<<<<>>>>1000.00
>>2<<<<<<>>>>>>2<<<<<<<<>>>>>>>>2<<<<>>>>1000.00
>>3<<<<<<>>>>>>3<<<<<<<<>>>>>>>>1<<<<>>>>1000.00


Y por ejemplo en el pdf nada mas necesito el campo del idFolio=2. ¿Como le podria hacer?

Muchas gracis de antemano, espero que alguien me pueda ayudar.

puedes utilizar una clase http://blog.unijimpe.net/generar-pdf-con-php/ en esta URL puedes ver como funciona y un ejemplo sencillo.