Altura del DIV Contenedor en relación a los contenidos

Hola a todos,
tengo la siguiente duda, ¿cómo hago para que el div contenedor cresca (cambie su altura) en relación a los contenidos que voy poniendole dentro? me explico, imaginemos que tenemos un div, este div tiene un footer asignado a su bottom, y dentro del div contenedor voy metiendo otros divs, estos nuevos divs tienen texto y puede ser necesario que haya más o menos texto, como hago que el contenedor se ajuste según la altura de los divs internos (que pueden crecer o no dependiendo de la cantidad de texto).

Eso, espero se me haya entendido, de antemano gracias

Si entendí bien tu pregunta sólo tienes que darle el valor de height en "auto", en vez de darle un valor exacto en px..

Hmm, nope, no me refiero a eso solamente, estoy hablando de la atura del DIV contenedor en relación a los que haga dentro, que si los de adentro crecen, el contenedor también.