Drag and Drop entre filas de un mismo DataGrid

Hola a todo,
quería saber si es posible intercambiar datos de 2 filas de un mismo DataGrid usando el DragAndDrop.
si fuera posible por favor facilitarme como podria hacerlo.

Gracias de antemano.

si es posible pero la implementacion es dura revisa el primer post en el cuatro libro hay algo parecido buscalo