Url Amigable con HTACCESS

Buenas, estoy empezando a trabajar con htaccess para reescribir las urls de mi sitio.
tengo la siguiente duda:

como hago para que me redireccione a
www.misitio.com.ar/inicio
www.misitio.com.ar/contacto
etc

y como seria el valor del href en el codigo.

tengo mi htaccess con lo siguiente

Options +FollowSymLinks
RewriteEngine On
RewriteRule ^posteos/(.+)$ ver_post.php?id=$1

y me muestra

misitio.com.ar/posteos/15


Muchas gracias.

¡Buenas!

Mira, un enlace con tu ejemplo, sería:

Código :

<a href="misitio.com.ar/posteos/15">Link</a>

Es decir, tú le indicas que todos los enlaces con ese formato, los reconozca como:

Código :

ver_post.php?id=$1

Osea, los enlaces tienen que tener la estructura que especificas en la primera parte de la regla:

Código :

^posteos/(.+)$

Así el servidor de manera transparente al usuario lo trata tal y como indicas en la 2ª.

¡Suerte!

Muchas Gracias, le encontre la vuelta dsps de un rato xdjajajjaa tal cual como me decis vs

Saludos