comando at del batch

Alguien podría explicarme como funciona el comando "at", llevo tiempo intentando hacer algo con el pero no consigo nada, gracias.

primero aclarar, es D.O.S. no batch, no es necesario el segundo

el ejemplo mas casual seria:
at 2:00PM notepad.exe

y abriria el bloc de notas a tal hora, cual es tu complicacion para enfocarnos a ella ?

eske intento crear un documento a por ejemplo las 12 y se me crea al instante
pongo esto:
At 12:00 echo>hola.txt

asi de rapido se me ocurre

Código :

at 20:00 start.bat

y en el bat

Código :

echo hola > hola.txt