Como escribir en un xml necesito un ejemplo si pueden

quisiera saber como puedo crear y escribir en un xml , si tienen algun ejemplo o algo seria mejor se que me dijeron que tenia que usar php pero no tengo nocion de como tengo que hacerlo porfavor lo necesito.

Código :

function Arbol($cat_id)   
  {
      $cadsql = "select * from categoria where categoria_id = $cat_id";
      $res = consulta($cadsql);
      $fila = fila($res);

      
      $cadsql ="select * from categoria where categoria_padre =$cat_id";
      $cat = consulta($cadsql);
      if(cuenta($cat) > 0 )
      {
         $resultado .= "\n<node label=\"".$fila["descripcion"]."\">";
         $resultado .= "\n\t<node label=\"all sub categories\" url=\"search_categoria.php?categoria_id=".$fila["categoria_id"]."\" isLink=\"true\" />";
         while($f = fila($cat))
            $resultado .= Arbol($f["categoria_id"]);
          $resultado .= "\n</node>";   
      }
      else
        $resultado .= "\n\t<node label=\"".$fila["descripcion"]."\" url=\"search_categoria.php?categoria_id=".$fila["categoria_id"]."\" isLink=\"true\" />";

     return $resultado;
  }

Este codigo lo hago para generar un xml que utilizare en un swf con un tree
espero te sea util
- Consulta: Funcion que hace la consulta a sql (mysql_query)
- Fila :Funcion que devuelve la fila actual (mysql_fetch_array)

saludos
Pinox