como loopear una anmimacion!!

hola a todos quería preguntar de que forma se puede loopear una animación que esta trabajada con la herramienta de huesos.. porque lo que yo hacia con las animaciones comunes era seleccionar los frames de animacion copiarlos, pegarlos e invertirlos.. con los huesos no se puede...
si alguien me podria ayudar estaría agradecido
saludos..
pd: cualquier cosa que no se entienda mi pregunta me avisan

No es de pesado pero necesitaría si alguien sabe que me explique, porque lo necesito para un trabajo y ya no c en donde mas consultar..
bueno desde ya gracias