Dinamica de cuerpos rigidos

Hola todos, los invito a que me den una mano a perfeccionar el código de cuerpo rígido que estoy preparando para un tutorial, tanto el ejemplo como el fuente están disponibles en http://www.weremsoft.netfirms.com/cuerporigido.htm. Desde ya, si a alguno le parece que es util para algo esta libre de usarlo.
Por favor critiquen y comenten mejoras para el código.

PD. Che, estoy teniendo problemas con algunas cosas hechas en MX con el plugin del firefox, si no les anda usen Internet Explorer o algun otro.

Un abrazo

Tu "error con firefox" es que en la etiqueta object la ruta es

fla/cuerporigido.swf

Y en la etiqueta embed

cuerporigido.swf

Ese codigo NO lo genero Flash ... o tu lo modificaste a mano sin modificarlo completo

PD. Por ahora estoy en el PC de mi casa y NO tengo Internet Explorer para verlo

Es verdad, el codigo lo modifique yo, es decir, la ruta tub quecambiarla para que apunte al directorio donde se encuentra el .fla. De todas maneras, con IE funciona, sera cuestion de poner la ruta completa. Ahora estoy en un cyber y no puedo corregirlo, pero lo tomo en cuenta, yo creia que era un error en el plugin. Gracias por la aclaración.

Saludos

ya esta, ahora debería andar en firefox, gracias freddie por la aclaración.