Encontrar un Color dentro de una Imagen Bitmap. ¿Posible?

Hola, me gustaría saber si es posible analizar una imagen Bitmap para encontrar determinado color, y ojala colores cercanos. (Por ejemplo, Rojo, rojo claro y oscuro).
Y además saber la posición de esos Pixels. (X , Y)
Pensé en un FOR viendo todos los Pixeles, pero igual de esa manera no podría sacar mas que un color exacto (y no variaciones de tonos mas claras o oscuras)

También si pueden explicar o dejar buenos tutoriales sobre la Clase Bitmap y BitmapData lo agradecería por que no he encontrado muchos que entienda.

Saludos, y espero ansioso sus respuestas.

asi?

Basicamente lo logre, pero es muy complicado reconocer colores al parecer.
No se si sea por la mala calidad de la imagen que da mi camara web o simplemente no se.
El punto es que los objetos verdes, si les veo el color me dan como 100 de verde, 100 de rojo, 80 de azul (en los canales)
cosa que si yo digo..ok todos los que tenga verde sobre 100, rojo bajo 100 y azul bajo 80 son verdes. Pero igual así no me marca verdes. !!! ¿Alguien sabe como: Llevar los pixeles a un color "extremo" osea.. se transforme a rojo puro, verde puro, azul puro, blanco o negro.. y nada más.?

claro busca alguna clase que manipule la saturacion