claro, tienes que entrar al .xml de configuración de tu aplicación, es un xml que dice NombreDeTuAPP-app.xml y veras etiquetas así:
Código :
<!-- <icon>
<image16x16></image16x16>
<image32x32></image32x32>
<image48x48></image48x48>
<image128x128></image128x128>
</icon> -->
tienes que quitar los comentarios <!-- --> y poner la ruta hacia las imagenes que quieres usar, cada tag indica el tamaño de las imagenes, con esto, tendrás iconos para la aplicacion, para cuando se minimice, etc