imprimir sin abrirlo esta dificil, como sabra la impresora que va a imprimir? sino esta abierto el archivo.
puedes abrirlo con
on(release){ getUrl("pathtomipdf.pdf"); }
y despues imprimirlo.
aun que quizas se podria con java, recuerdo que una vez en clase hicimos un programa que leia el contenido de un archivo .txt y nos lo imprimia en pantalla sin abrir el archivo, aqui el problema seria, "si se puede leer el archivo con el formato PDF" , "y el como comunicar java con flash" : / .