Más que solo ocultar la extencion PHP (o la que sea) en URL

Hola, pues bien estoy ocultando la extencion (en este caso PHP) para que no se vea en la URL, para que sea asi:

http://dominio/pagina.php -> ANTES
http://dominio/pagina -> DESPUES

Esto lo solucione con un codigo en el archivo .htaccess:

RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*)$ $1.php [L,QSA]

y funciona perfectamente, ahora el Problema es el siguiente, es que si pongo:

http://dominio/pagina.php entra igual que si pusiera http://dominio/pagina

lo que queiro es que solo se pueda accesar asi: http://dominio/pagina y no deje ponerle .php o .html o .aspx, si los ponen que mande error o direccione a la pagina de inicio, igual que lo hace esta pagina:

http://www.latinwebtesc.com/
Si hacen la prueba al ponerle extecion a algur archhivo los mandara al home de la pagina, ya sea .php o apsx, etc.. esto es exactamente lo que necesito

Me podrian apoyar por favor con este problema?

de antemano gracias por su tiempo y ayuda

CORRECCION este es el codigo corecto, el anterior funcion pero al poner un nombre de archivo que no existe manda un error 500, de esta forma lo solucione:

Código :

RewriteEngine on
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME}\.php -f
RewriteRule ^(.*)$ $1.php

Lo que necesito es que no se pueda ver la pagina escribiendo su extencion .php

Ayuda por favor!!!!