Hola!, estoy intentando hacer un menu desplegable vertical que se alimente de un archivo XML el cual contendria los distintos menu y submenu...

En apariencia lo q quiero hacer es un menu tipo los q se pueden ver en estos sites:
http://www.schneider-electric.com.ar/
http://dsc.discovery.com/

Me estoy complicando y no logro darme cuenta como programar para q se vean los submenu !

Alguien puede orientarme ?! o pasarme algun tutorial??!

Gracias, elis