menu xml

hola amigos tengo la sgte duda tengo un menu xml, pero a la hora de programar no puedo vincularlos como quiero, no logro que me lleve a la escena "x" y ni al frame "x" que tengo que poner por que lo unico que logro es que me lleve a enlaces url y no a una escena determ

si pones el código podriamos ayudarte mejor