mod_rewrite con base de datos ? como hacerlo?

Estoy haciendo rewrite con htaccess para hacer las url más amigables, con las url fijas no tengo problemas pero con las url dinamicas no se por donde empezar, si alguien tendria la gentileza de explicarme como cambiar las url de una base de datos, algo muy sencillo para entender el proceso correctamente .

Gracias .

¿Qué es "url de una base de datos"?

Perdon, no me he explicado correctamente , tengo una web donde desde un panel de control puedo crear Menús y submenús por cada menú su pagina correspondiente, eso se genera mediante consultas a una base de datos con php/mysql tipo: index.php?menu=2&submenu=67&subsubmenu=97, el problema es que no se como hacer para cambiar esas urls tipo: mipagina.html y que el mod_rewrite le redirecciona a al correcta sin tener que escribir todos los link en el
htaccess.

utiliza parametros en el htaccess escribe esto

index.php?menu=2&submenu=67&subsubmenu=97

y le envias los parametros algo como esto

RewriteRule ^nav-(.*)-(.*)-(.*).html$ index.php?menu=$1&submenu=$2&subsubmenu=$3

y solo llamas algo como

nav-2-67-97.html

con eso te deberia funcionar pero entonces le agregas url amigables y le colocas otro parametro y listo , saludos

Gracias , voy a probar y te cuento.

Blese