Mod_Rewrite y PHP.

Hola a todos!. Quiero lograr con mod_rewrite generar o hacer urls amigables para un blog.

Tengo una idea de como usar mod_rewrite pero no se como hacer para usar urls de este tipo;

http://foros.cristalab.com/tips-de-seguridad-basicos-y-avanzados.-t7619/

Lo que quiero lograr es separar el titulo con - .
No encuentro la manera de como lograr en el htaccess y en el php. Como generar el link en php y como " enseñarle " al htaccess a interpretar ese link.

Quiero que me quede; www.miweb.com/titulo-de-los-post-id


Bueno si alguien tiene una idea se lo agradeceria..

Saludos!!.

Te recomiendo que estudies sobre expresiones regulares, de esa manera podrás "decirle" al .htaccess como debe interpretar la url de la manera que tu quieras.