Obtener los primeros nodos del XML

Hola Estoy trabajando con este código en el xml:
Y en un flash quiero en un campo de texto, listar el titulo con la web.

Código :

<?xml version="1.0"?>
<documento>
   <ciudad ID="0001">
       <TITULO>ARMENIA</TITULO>
       <DIR>no se donde</DIR>
      <WEB URL="http://www.bla.com">bla</WEB>
   </ciudad>

   <ciudad ID="0002">
       <TITULO>Barranquilla</TITULO>
       <DIR>quien saba</DIR>
      <WEB URL="http://www.bla.com">bla</WEB>
   </ciudad>
</documento>

El archivo esta cargando perfectamente. La variable es "ciudades_txt". Pero sale toda la información. Como hago para listar solamente los titulos con su vínculo a la respectiva Url? Gracias por la luz que me puedan brindar .

Código :

ciudades_txt = miXML.firstChild;

Solución, en el flash:

Código :

   for (var c = 0; c<documento.childNodes.length; c++) {
      ciudades_txt += documento.childNodes[c].firstChild.childNodes+'\n';
   }