Estoy tratando de entender como funciona el siguiente tutorial:
http://www.cristalab.com/tips/43162/pathfinding-en-actionscript-usando-waypoints
pero el ejemplo no funciona y la explicacion es dificil de entender. Especificamente, quiero saber como convierte los "waypoints" en un arbol, y como su algoritmo busca caminos en ese arbol.
