PHP no imprime los atributos de XML

Hola a todos tengo un problemilla, el problema es que intento crear un xml donde una etiqueta tiene un atributo, los datos para el xml se extraen de MySql, bueno primero me conecto a una tabla, recorro los registro y a la vez me conecto a otra tabla filtrando los datos por el campo en comun que poseen ambas, espero haber sido claro. Le problema el que cuando coloco un atributo a una etiqueta me da error: "Se esperaba una cadena literal, pero no se encontraron las comillas de apertura. Error al procesar el recurso http://localh.. " en el navegador pero si quito el atributo queda correctamente..

Código :

<?php
//creamos la conexion
$cn=mysql_connect('localhost','root','');
//configuramos el encabezado del documento XML
header('Content-Type: text/xml');
echo "<?xml version=\"1.0\"?>";
//conectamos a una db
mysql_select_db('municora',$cn);
//creamos el recordset para la tabla menu
$rs=mysql_query('select * from menus',$cn);
echo '<menus>';
//recorremos la el recordset
while ($row = mysql_fetch_row($rs)) {
   echo '<menu nombre=\"'.$row[1].'\">';  // Este es el problema
   //creamos el recordet para menus
   $rs2=mysql_query('select * from submenus where cod_men=\''.$row[0].'\'',$cn);
      while ($row2=mysql_fetch_row($rs2)){
         echo '<submenu>';
         echo '<etiqueta>'.$row2[2].'</etiqueta>';
         echo '<descripcion>'.$row2[3].'</descripcion>';
         echo '<link>'.$row2[4].'</link>';
         echo '</submenu>';
      } 
   echo '</menu>';
}
echo '</menus>';
//cerramos la conexion
mysql_close($cn);
?>

Bueno espero me ayuden de ante mano graciiass.
chauu Cristalab.

Si usas comillas simples no es necesario escapar las comillas dobles, quita los backslashes.

Muchas gracias The Fricky!!!! es la solucion..
Una pregunta mas tienes idea o algun manual de como a traves de este archivo XML puedo yo crear en javascript una barra de menu.. Gracias The Fricky!

Sobre las comillas, te aconsejo releeas estos consejos.
Para construir un menú, no te aconsejo que uses XML+JS, sino xHTML y CSS (con JS para asegurar la compatibilidad con IE).
En esta página, encontrarás mi tutorial favorito sobre menús xHTML+CSS.