Ubicar "Calle" en Google Maps atraves de Formulario en PHP

Hola a todos, buen dia... Espero que me puedan ayudar, me solicitaron hacer un formulario (php) con Nombre, email, telefono, calle, numero colonia, etc. sin embargo me pidieron que "colonia" y "calle" sean ubicados en google maps a traves de una direccion web aparte (como cualquier otro dato).

Investigando encontre un codigo php, sin embargo no aplica en el codigo que tengo (o al menos no estoy muy familiarizado con el php avanzado) Alguien podria guiarme en esto, al menos que funcione el que me localize lo pedido, se lo agradeceria demasiado.

Este es el codigo original de mi formulario:

Código :

<?php

$mail='[email protected]';
 
$nombre = $_POST['nombre'];
$calle = $_POST['calle'];
$numero = $_POST['numero'];
$cp = $_POST['cp'];
$colonia = $_POST['colonia'];
$telefono = $_POST['telefono'];
$email = $_POST['email'];
$mensaje = $_POST['mensaje'];

$thank="gracias.html";

$message = "
Nombre:".$nombre."
Calle:".$calle."
Numero:".$numero."
Codigo Postal:".$cp."
Colonia:".$colonia."
Telefono:".$telefono."
Email:".$email."
Mensaje:".$mensaje.""; 


if (mail($mail,"Gestion Social",$message)) 
Header ("Location: $thank");

?> 

Y este es el codigo de la ubicacion para Google Maps

Código :

while($array = mysql_fetch_array($list)) {
$calle = str_replace(' ','+', $array['calle']);
$ciudad = str_replace(' ','+', $array['calle']);
    echo "<a href=http://maps.google.es/maps?f=q&hl=es&geocode=&q=".$calle.",+".$array['ciudad']." target=_blank>Ir al mapa</a>";
    }

Gracias, saludos desde México!

Google maps funciona con variables GET de forma muy similar a Google Search.

Solo crea un enlace con la url de Google Maps, y envia una variable "q" con la dirección completa encodeada para url.

http://maps.google.com/maps?q=1337+BOFH+St.+Triangulo+de+las+Bermudas+(Cristalab)