holas tengo unas dudas sobre las animaciones de movimiento y de forma

lo que pasa es que estaba haciendo en parte el de animación y expresión de personajes en Flash de esta web y cuando quiero hacer que por ejemplo el personaje mueva un brazo hacia adelante este lo hace pero con errores

me explico por ajemplo enves de solo girar hacia adelante este primero sube y luego se mueve hacia adelante
trato de hacerlo con transformacion libre moviendo el circulo pequeñito que indica el punto de rotacion y girando pero siempre me sucede lo mismo con los moviclip como con las formas normales.
porfa alguna solucion o este tipo de anomacion es solo para mover objetos de un lado a otro y cambiar de formas de cubo a triangulo etc???