como busco por nodos elemento con XPath???

Hola a todos, ando medio perdido con esto, como busco por nodos elemento con XPath? se puede?

Quiero hacer esto
XML:

Código :

<word>
      <id><![CDATA[casa]]></id>
                ...
   </word>
        <word>
      <id><![CDATA[animal]]></id>
                 ...
   </word>

y con Xpath seleccionar el nodo id donde tengo el valor del nodo elemento "casa"

Esto se soluciona con atributos en vez de elementos, o sea poner id='casa' en XML, hago

Código :

searchNodeOf(palabra){
words_nodes = XPathAPI.selectSingle node(_xml.firstChild, "word[@id'" + palabra + "']"); 
...
}

y listo

Pero el cliente requiere nodo elementos no atributos.

Quitale el arroba:

Código :

"word[id'" + palabra + "']"

Muchas gracias! me ha funcionado de 10!