como crear un personage con movimientos reales

hola queria saber como hacer para crear un personage que se moviera con movimientos reales, creo que se logra por medio de sinematca inversa, por ejemplo, hay un juego que lo explica se llama ragdoll phisics, lo pueden encontrar en la siguiente direccion

http://www.minijuegos.com/juegos/jugar.php?id=3395

es una mujer que cae sin cesar en un mundo de pelotas, pero su caida es muy realista, y no encuentro por ningun lado algo que me explique como se hace, por favor si alguien sabe le agradeceria que me dijera

puedes usar para realizar personajes reales el programa POSER por unos 200 €. O bien DAZ3d que de momento es Freeware. Con estos programas podrás hacer lo que te se antoje con las figuras humanas. Puesdes mirar este recién publicado tutorial para que e hagas una idea:

http://www.cristalab.com/tutoriales/122/animacion_basica_con_poser_y_exportar_a_flash