como hacer que gire uy no salte al hacer bucle

tengo una animacion de un objeto girando y cuando hace bucle se le nota un salto lo que quiero es que ese salto no se note que se vea continua, yo le dije que hiciera bucle pero en el 2 fotograma de la animacion pero el sigue con el saltico, que puedo hacer o se hace a punta de script?

Como supongo que lo haces por interpolación (entonces no iría en este foro), inserta un fotograma clave en el último fotograma de la interpolación y borra el último fotograma clave.

yo lo hago por interpolacion pero quiero saber que puedo hacer para que no salte tambien me gustaria saber como lo haria con codigo porque con codigo la verdad no se, a lo del insertar un fotograma al final no lo entendi