COMO RECUPERAR DATOS EN UNA FILA DE UN DATAGRID CON UN CLICK

Hola, tengo un data grid que lo cargo con datos de personas, y necesito que cuando le de un click en la fila pueda optener los datos guardados en la misma, en un principio busco los datos por medio de un xml y los guardo en vectores y no logro recuperar el indice de la linea cliqueada y haci recuperar los demas datos que estan en la matriz... alguna sugerencia, me basta que con un clic yo pueda optener por ejemplo el valor que esta en la primera columna de la fila seccionada.. saludos....

tuDataGrid.selectedItem.nombreDelDato