crear un xml a partir de un datagrid y enviarlo a PHP

ola gente, tengo un datagrid con los las siguientes columnas CODIGO, NOMBRE, APELLIDO
y quiero enviar el contenido de esta grilla a un php pero tiene que ser en formato xml, y no se como generar xml en flash, y mucho menos como enviar. ah el formato del xml tiene que ser el siguiente
<datos>
<cod>CODIGO</cod>
<nom>NOMBRE</nom>
<ap>APELLIDO</ap>
</datos>

Usando la clae XML y métodos como appendChild(o algo así). Tendrás que hacer un bucle y sobre cada elemento del datagrid, crear su correspondiente nodo xml. Después para enviarlo, busca sobre la clase LoadVars.

podrias ser un paco mas especifico, disculpe mi ignorancia.....
ah, los campos del datagrid son CODIGO,DESCRIPCION,PRECIO,IVA

y el formato xml que necesito es

<registro>
<datos>
<codigo>aaaaa</codigo>
<descripcion>bbbbb</descripcion>
<precio>ccccc</precio>
<iva>ddddd</iva>
</datos>
<datos>
<codigo>aaaaa2</codigo>
<descripcion>bbbbb2</descripcion>
<precio>ccccc2</precio>
<iva>ddddd2</iva>
</datos>
.....
</registro>