Enseñenme a editar registros de DB desde PHP

Hola, tengo una web donde se registran los usuarios, pero no consigo hacer que a través de un Login o algo así puedan acceder a sus datos para poderlos editar.
Como puedo hacer que al hacer login cargue la id correspondiente del usuario y de ahí pase a editar sus datos??

No se si me he explicado muy bien

http://filemidis.iespana.es/php.hta