Enviar un array bidimencional a php

Saludos comunidad necesito enviar un arreglo bidimencional a mi base de datos pero no se como recibirlo en php
estos son mis codigos mis campos
<input type='text' readonly='readonly' id='fecha' name='fecha[][]' class='compa2' value='$row[0]'/></td>";
Este codigo envia los datos, todo funciona bien asta aqui.

$('.clsGuardar2').live('click', function () {
$('#form_ejercicio').submit(function (msg) {
alert($(this).serialize()); // check to show that all form data is being submitted
$.post("ggrillamayor.php", $(this).serialize(), function (data) {
alert(data); //post check to show that the mysql string is the same as submit
});
return false; // return false to stop the page submitting. You could have the form action set to the same PHP page so if people dont have JS on they can still use the form
});
});

Aqui es el problema..
Este es el codigo con el que recibo mi array la cual no se en donde estoy haciendo mal para insertar varios datos en my tabla de mysql

<?php
$data = array_filter($_POST);
echo '<pre>';
$cone_tpdh = mysql_connect("localhost", "root", "alberto2791") or die("No se pudo realizar la conexion");
mysql_select_db("condata", $cone_tpdh) or die("ERROR con la base de datos");
print_r($data);
foreach ($data as $row) {
$sql_insertmayor = "INSERT INTO condata.t_mayor (fecha,cod_cuenta,cuenta,deb,hab,saldo,t_bl_inicial_idt_bl_inicial)
VALUES (
'".$row[0]."',
'".$row[1]."',
'".$row[2]."',
'".$row[3]."',
'".$row[4]."',
'".$row[5]."',
'".$row[6]."'
)";
mysql_query($sql_insertmayor,$cone_tpdh);
}

echo '</pre>';

Pues falta que nos digas que datos llegan antes de insertarlos, y que datos son los que al final insertan.