Para poder hacer eso, utilizo un plugin llamado Table of Contents Plus el cual permite establecer una tabla de contenido basándose en las h2, h3 y demás que aparecen en cada artículo.

Si accedes a mi página como ejemplo www.remedios-naturales.net vas a ver que en cualquier artículo, hay una tabla con todo el contenido del que se va a hablar en los post.

Si pinchas en cualquiera de los contenidos, te lleva directamente a la información solicitada sin que tengas que leer todo el artículo.