Llenar campo Folio automáticamente

Tengo una base de datos Mysql con varios campos, uno de ellos es un campo llamado "Folio", lo que estoy haciendo es que cuando agregue un registro desde un formulario ese campo Folio se agregue automáticamente empezando desde el 1. Lo he intentado primero con consultas para traer el ultimo registro y luego validarlo pero no obtengo el resultado esperado, cualquier consejo seria útil.

Al crear la base de datos, porque no haces el campo de folio "Auto_increment" ...

Saludos !