Logica difusa

Hola, necesito que me ayuden con un agente programado con logica difusa que conduce un carro, y este debe ir detras de otro carro. La cuestion es que el automovil del agente, debe procurar mantenerse, a cierta distancia del otro. "esta distancia exigidda" debe poderse modificar en cualquier momento, desde el teclado.

[_CONEJO]Gracias por no utilizar una tipografía GRANDE ( 18 ) para TODO el texto[/_CONEJO]

umm pues no sé algo de código vendría bien... ¿ Qué tienes hecho hasta ahora ?
La cosa, es que si la distancia es menor que XX no se mueva el 2º coche, si es mayor que lo persiga...