Holaas, tengo una pagina que usa el patron MVC lo que tengos es los datos del usuario en esta pagina muestra dos links uno que te envia a otra pagina version imprimible lo mismo pero optimizado para imprimir, el otro es para enviar a pdf.
Lo que uso o estoy por usar xD es para convertir html a pdf aqui un ejemplo de como funciona:

Código PHP :

require_once("/pruebas/dompdf-0.5.1/dompdf_config.inc.php");
        $html = "Aqui ponemos todo el html que queramos";
        $dompdf = new DOMPDF();
        $dompdf->load_html($html);
        $dompdf->render();
        $dompdf->stream("sample.pdf");

Como pueden ver el el pdf se genera a partir de lo que este dentro de $html.
Lo que quiero hacer es poder poner ahi la informacion que se encuentra en la pagina version imprimible, alguien sabe como hacerlo?
La pagina version imprimible es: herramientas.php?controlador=imprimir&accion=historial&idusuario=25 como puedo acceder a este enlace? trate de usar header pero no me sirvio :(