Pasar variable de JavaSript a PHP

Tengo una página que muestra el contenido de una tabla MySql y en una columna de cada fila tengo:

<button name="boton" id="boton" value="<? echo $id ?>" type="button" onClick="overlay()">ReadMore</button>

Este botón llama a la función:

function overlay() {
var b = document.getElementById("boton");
var p = b.value;
el = document.getElementById("overlay");
el.style.visibility = (el.style.visibility == "visible") ? "hidden" : "visible";
}

Para que muestre un diálogo.

Necesito pasar el valor del id de la fila $id al diálogo para que este me muestre todos los campos de la fila seleccionada con el botón.

Cómo obtengo el valor de la variable p de JavaScript dentro del <div id="overlay">

Bueno Si necesitas "Re consultar a PHP" necesitarás una petición AJAX, para ir por el contenido.

Esa petición AJAX, se tiene que lanzar a partir del botón que presionaste y tomar el ID de ese mismo botón, para que el contenido cambie.

Tienes ya una pagina PHP, que si le mandas el ID te devuelva la información que requieres?

(ese seria el primer paso)