Imagino que la respuesta llega un poco tarde pero soy nuevo en este mundo.... quizás a alguien le ayude en un futuro, a mi me hubiera ayudado.
Para instalar la biblioteca de Robert Panner en primer lugar debes bajarte los código que encontrarás en su página:
www.robertpenner.com. Dependiendo que Flash tengas será el de ActionScript 1 o 2.
También, como se comenta en este tutorial, por cierto muy bueno e interesante, puedes bajártelos junto a la librería Ladislav Zigo. Este es el enlace:
http://laco.wz.cz/tween/. Una vez dentro (downloads) bájate el archivo .zip, ahí están los códigos de Robert Panner y Ladislav Zigo juntos, una maravilla.
Ese zip una vez descomprimido colócalo dentro de las carpeta donde almacenas tus flash (no la carpeta adobe flash).
Y voilá!!!
Ya los tienes insatalados. Abre el flash y a disfrutar.
Espero que os ayude. Un saludo.
Por cierto quiero agradecer al todos el estupendo trabajo que estáis realizando en Cristalab, me habais ayudado mucho.