Sacar valores de elementos cargados dinamicamente

Hola, mi problema es el siguiente, me pidieron un trabajo en el cual debia utilizar require de php para cargar una pagina y tal pagina contiene un conjunto de radio button del cual necesito extraer el valor para lo cual utilizo el siguiente codigo, pero el problema es que ya no me reconoce esos controles y me sale el mensaje frmp1 undefined, yo se que es algo que tiene que ver con el DOM y si alguien me puede decir como solucionarlo, se lo agradecería.

document.getElementById("datosexternos").innerHTML ="<?php require('pregunta1.php')?>";
for(i=0; i <document.frmp1.p1.length; i++){
if(document.frmp1.p1[i].checked){
seleccion = document.frmp1.p1[i].value;
}
}

Seria bueno que pusieras el codigo en php para poder entender mejor lo que deseas.

Aqui esta el codigo que cargo con require:
<?php
echo "<table border='1' cellspadding='0' cellspacing='0'>";
echo "<tr><td></td><td>Siempre</td><td>Algunas Veces</td><td>Rara Vez</td><td>Nunca</td></tr>";
echo "<tr><td>1.Utiliza la computadora como recurso didáctico para estudiar</td><td><input type='radio' name='p1' value='3'/></td><td><input type='radio' name='p1' value='2'/></td><td><input type='radio' name='p1' value='1'/></td><td><input type='radio' name='p1' value='0'/></td></tr>";
echo "</table>";
?>

Lo que deseo es obtener el valor del radiobutton que se escoja.