Tenemos diferentes "lugares" desde donde hacer la observación de movimiento.
Un punto en el plano exterior a ambas monedas.
Un punto de la moneda movil. B
Un punto de la moneda fija. A
El centro de la moneda movil. 1
El punto de contacto en cada momento 2.
Vuelta : Trayectoria sin cruces que al completarse se encuentra en el punto inicial.
Consideramos al sistema cerrado e independiente: un plano y dos círculos en dicho plano.
Ahora solo falta encontrar la respuesta para cada espacio topológico distinto del sistema y encontrar cual es el solicitado de acuerdo al enunciado ( esa parte require lógica semántica).
Algunas apreciaciones más:
Los puntos de un eje de giro (linea geométrica) no giran respecto al movimiento del que son ejes.... su velo angular es 0.
Sin deslizamiento: Contacto continuo que transmite la misma relación. Cada punto de un circulo solo tiene un contacto con un único punto del otro.