Ventanas autoajustables al navegador maqueteando con css??

Hola gente, quisiera saver como se hace maqueteando, para q los div se ajusten al tamaño de la ventana, osea si yo achico o agrando la ventana del eplorador se ajuste, me parece q le dicen modo elastico algo asi, gracias!!

Solo no lo coloques dentro de una estructura cerrada, o bien has esto:

Código :

width=100%; //Si quieres que ocupe el 100% a lo ancho
height=100%; // Si quieres que ocupe el 100% a lo alto